| NOMBRE DE LA PRÁCTICA |
FECHA DE REALIZACIÓN |
| INDICACIONES GENERALES |
21/04/20245 - 23/04/2025 |
P1. INTRODUCCIÓN A A COPELIASIM |
28/04/2025 - 30/04/2025 |
MANUAL DE USO COPELIASIM
|
| P2. MANEJO DE ROBOT MOVIL TURTLEBOT |
05/05/2025 - 07/05/2025 |
| P3. CONTROL DE POSTURA ROBOT MOVI |
12/05/2025 - 14/05/2025 |
| P4. SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA ROBOT MÓVIL |
19/05/2025 - 21/05/2025 |
| Recuperación de prácticas |
26/05/2025 - 28/05/2025 |
| COLOQUIO |
02/06/2025 - 04/06/2025 |
| P5. INTRODUCCIÓN A ROBOTSTUDIO |
09/06/2025 - 11/06/2025 |
| P6.MANEJO DE MANIPULADOR ROBÓTICO 5GL |
16/06/2025 - 18/06/2025 |
| P7. CINEMÁTICA DIRECTA DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DEL 5GDL |
23/06/2025 - 25/06/2025 |
| Recuperación de prácticas |
30/06/2025 - 02/07/2025 |
| P8. MODELADO DINÁMICO DE UN MANIPULADOR |
07/07/2025 - 09/07/2025 |
| Recuperación de prácticas |
13/01/2025 - 15/01/2025 |
| P9. CONTROL DE POSICIÓN Y TRAYECTORIA DE UN MANIPULADOR |
14/07/2025 - 16/07/2025 |
| Recuperación de prácticas |
21/07/2025 - 23/07/2025 |
| COLOQUIO 2B |
28/07/2025 - 30/07/2025 |
