| NOMBRE DE LA PRÁCTICA |
FECHA DE REALIZACIÓN |
| P0. INDICACIONES GENERALES |
4/6/2021 |
| P1. Implementación del software COPPELIA |
18/6/2021 |
P2. Modelamiento cinemático manipulador robótico |
25/6/2021 |
| P3. Modelo cinemático mediante DENAVIT HARTENBERG |
2/7/2021 |
| P4. Modelamiento dinámico manipulador robótico |
9/7/2021 |
| P5. Control de posición manipulador robótico |
16/7/2021 |
| COLOQUIO 1B |
23/7/2021 |
| Revisión de notas/Recuperación |
30/7/2021 |
| P6. Seguimiento de trayectoria manipulador robótico |
6/8/2021 |
| P7. Modelamiento cinemático y dinámico de un robot móvil |
13/8/2021 |
| P8. Control de posición robot móvil |
20/8/2021 |
| P9. Seguimiento de trayectoria robot móvil |
3/9/2021 |
| P10. Formación de robots móviles |
10/9/2021 |
| COLOQUIO 2B |
17/9/2021 |
| Revisión de notas/Recuperación |
24/9/2021 |
